各类自动化生产线的特点：
板链式自动化生产线特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作 为承载，可以实现产品的平稳输送。
滚筒式自动化生产线特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
皮带式自动化生产线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
倍速输送自动化生产线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡，还可以在线体上或线体旁安装旋转专机、检测设备、机械手等装置。
各类自动化生产线总体设计原则是：
移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有 东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
握取：料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
前置：同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。
使用：使机械全自动化等。
精神作用：利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。