自动喷涂机分类有哪些？

常用自动喷涂机有：顶喷涂机、侧喷机、顶喷侧喷组合喷涂机、普通喷涂机和喷涂机器人等。

顶喷涂机、侧喷机的喷嘴除一般的往复运动外，往往还能摆动，还能随工件、制品的外形进行扫描喷涂。

喷涂机器人能对工件应用范围较广，能进行复杂轨迹的喷涂，能对工件内外表面根据预设程序进行逐一喷涂，根据工件内外制品的外形复杂程度等具体情况，在自动喷涂不易喷到或喷不到的部位，需要采用手工补喷涂。

自动喷涂的附属装置有工件自动识别、自动跟踪及自动换色等系统首先我们来介绍一下什么是顶喷机。

顶喷机分为悬挂式和龙门式两种，悬挂式往复喷涂机是悬挂在喷漆室内，龙门式顶喷机固定在龙门架上。一台顶喷机可以排列2-3把喷枪。

根据其功能动作的多少，可分为全功能型，转向局部跟踪和简单型常用的顶喷涂机有四个自由度，机喷漆枪沿横梁做水平往复运动，（所以顶喷机可以平面往复喷涂机，）横梁沿立柱作上下运动；

横梁前后运动；喷枪摆动，能向前、后做40度到90度旋转，这四种运动互相配合，可完成工件、制品的顶面和前后面任意曲面的喷涂作业，大量生产时，工件输送速度较快时，为保持顶面机前后，一般情况下是顶喷机和侧喷机结合使用。

侧喷机是一种能使用喷枪于被涂制品的侧面保持一定的距离，作上下或者曲线运动。一般侧喷头有三个自由度，及上下往复运动，前后移动、在垂直平面内摆动。

这三种运动可保证喷嘴在行程内任意点于工件表面保持相等的距离。喷涂头轴曲线垂直工件表面。获得良好的喷涂距离和角度保证喷涂方向和质量。

普通喷涂机

普通喷涂设备及常用的一般的升降往复喷涂机，有称为垂直往复喷涂机，用于对工件、制品的一个卖弄进行喷涂，在涂装作业的自动喷涂中应用广泛，中小型工件挂在悬挂输送机上，可旋转时，可在工件的一侧设置侧喷涂机；工件不便旋转式可在工件二侧设置侧喷涂机，使用变频技术与数字控制技术，可以增加往复喷涂机性能如：往复运动的速度可调节，往复回程可调，往复距离可调，行程内科分段设置速度等。

其他自动喷涂设备

其他形式的自动喷涂设备有多动形式如固定喷枪自动喷涂设备、Ω静电自动喷漆设备、粉末静电自动喷涂设备等。