在同样的臂长下，伸缩臂吊车能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂吊车对要求较深的工作不易完成，它更适合狭窄工作环境，这是由其结构所决定的，但伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大。
折叠臂吊车采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。
伸缩臂吊车操作相对简单，采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
折叠臂吊车占用的整车空间更小在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而伸缩臂吊车，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。
伸缩臂吊车更易于整车底盘安装，在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重 心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。
采用折叠臂的吊车，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重 心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。
总体来说，折叠臂吊车结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也相对较高，伸缩臂吊车结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。