黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说说国I标准和国Ⅲ标准。我国于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）等效于欧Ⅰ标准。2007年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》等效于欧Ⅲ标准。
国Ⅰ的排放标准是：一氧化碳不得超过3.16克每公里，碳氢化合物不得超过1.13克每公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里，耐久性要求为5万公里。
国Ⅲ的排放标准是：碳氢化合物不得超过0.66克每公里，一氧化碳不得超过2.1克每公里，微粒不得超过0.1克每公里，氮氧合物不得超过5克每公里。