电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
（1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
（2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
（3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
电动伸缩门的轨道类型：
在早期，电动门一般采用三角钢双轨，其施工难度大，路面要求高。随着技术的不断更新，双轨已经被淘汰。
市面上主流的轨道模式是单轨和无轨两种。单轨就是在路面用膨胀螺栓固定一根实心方钢或轻轨(轻轨铺设要求较高，但使用寿命较长，采用较多)，以此来进行电动门的导向和抗风；无轨就是在路面铺设隐藏式磁铁，门体在运行过程中根据底部的感应系统来自动导航。
根据建设部标准，《电动平开、推拉围墙大门》JG/T 155-2003 中5.5.2相关规定，
电动平移门常见的控制方式有以下两种：
1、控制手柄，联线控制；
2、无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；
随着信息化发展，外部系统控制方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
电动伸缩门的基本组件是导轨、滑轮及传动皮带。由于这三个部分与电动伸缩门的运行直接有关，是电动伸缩门正常使用条件下的易损件，其结构设计、材质、加工精度、安装和调节精度决定了其维修保养要求和使用寿命。电动伸缩门电气组件的寿命主要与不当使用和偶然事故有关。