轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯（4米/秒以下）、快速电梯4～12米/秒）和高速电梯（12米/秒以上）。19世纪中期开始出现液压电梯，仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
保护系统：保证电梯使用，防止一切危及人身的事故发生。由电梯限速器、钳、夹绳器、缓冲器、触板、层门门锁、电梯窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。
根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。电梯的基本分类方法大致如下。
用途
乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的设施以及一定的轿内装饰。
载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。