岩土工程勘察所涉及的基本理论很多都是建立在经验的基础上的，如很多公式都是经验公式。因此说，二者是相辅相成的。如：理论上讲，一般5~6 层砖混结构住宅，如果地层工程地质性质较好，一般勘探孔深15m 基本可满足要求，而5 层框架结构的商场，由于柱网的柱荷载大，基础面积大甚至可能采用桩基础，则勘探孔深度15m 一般不能满足要求，应以找到持力层，以超过持力层为终孔标准。在实际勘察过程中，经验告诉我们，遇到埋藏较浅且工程地质性质好的密实碎石土及岩石地基，勘探孔深度可稍浅，（当然按权限该上报审批的进行上报审批）而遇到工程地质性质差的淤泥、淤泥质土及松散填土地基，勘探孔深度要深, 直至达到要求。这就是说，岩土工程问题的解决过程，实际上是在理论的指导下，岩土工程技术人员利用自己的工程经验，结合工程实际情况，运用合理适宜参数，加上良好的判断力，解决问题的过程。对岩土工程技术人员来说，扎实的基础理论和丰富的实践经验是同等重要的，过分强调哪一点都是不合适的。可是，很多岩土工程技术人员过分强调经验，而对理论的学习和运用不足，这种现象对岩土勘察技术的发展不利；对年轻技术人员的健康成长不利。因此，在岩土勘察领域也要“两手抓，两手都要硬”。
地质勘查资质分为综合地质勘查资质和专业地质勘查资质。
（1）综合地质勘查资质包括区域地质调查资质，海洋地质调查资质，石油天然气矿产勘查资质，液体矿产勘查资质（不含石油），气体矿产勘查资质（不含天然气），煤炭等固体矿产勘查资质和水文地质、工程地质、环境地质调查资质。
（2）专业地质勘查资质包括地球物理勘查资质、地球化学勘查资质、航空地质调查资质、遥感地质调查资质、地质钻（坑）探资质和地质实验测试资质。
区域地质调查资质、海洋地质调查资质、石油天然气矿产勘查资质、气体矿产勘查资质（不含天然气）、航空地质调查资质、遥感地质调查资质和地质实验测试资质分为甲级、乙级两级；其他地质勘查资质分为甲级、乙级、丙级三级。
地质勘探是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。
其中物理勘探简称“物探”，是以各种岩石和矿石的密度、磁性、电性、弹性、放射性等物理性质的差异为研究基础，用不同的物理方法和物探仪器，探测天然的或人工的地球物理场的变化，通过分析、研究获得的物探资料，推断、解释地质构造和矿产分布情况。
主要的物探方法有重力勘探、磁法勘探、电法勘探、地震勘探、放射性勘探等。依据工作空间的不同，又可分为地面物探、航空物探、海洋物探、井中物探等。
工程地质勘探，利用一定的机械工具或开挖作业深入地下了解地质情况的工作。在地面露头较少、岩性变化较大或地质构造复杂的地方，仅靠地面观测往往不能弄清地质情况，这就需要借助地质勘探工程来了解和获得地下深部的地质情况和资料。工程地质常用的勘探工程有钻探和开挖作业两大类。工程地球物理勘探有时也被归入地质勘探中。