世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
二类收银机：部门分类数30-99个，单项商品管理数500-7000个，有丰富的日，月营业额统计报表，可与电脑联网。可以单机运行也能够联网，可以管理到几个到几十个部门，可以管理一定数量的商品单品，还可以连接简单的外设，如条码扫描设备等的收银机。这一类收款机的品种也较多，价格和性能上有一些差异，个别收款机可以打印汉字。收款机处理程序固定在收款机内不可改变，收款统计报告既能从收银机上得到，也可以从联网的计算机上得到，收款机与计算机多使用RS232口联网通讯。
在当今竞争激烈的餐饮行业，一家酒楼的成功与否不仅仅取决于菜品和服务，科技的运用也变得至关重要。
酒楼收银系统作为餐饮企业的重要工具之一，扮演着管理订购、点单、付款等关键环节的角色。
酒楼收银系统是餐饮企业的核心管理工具，现如今市场上涌现了众多种类的收银系统，从传统的线下收银机到现代的云端智能系统，选择合适的收银系统显得尤为重要。
通常来说，酒楼常用的收银系统包括传统的收银机、移动POS系统和云端收银系统。