根据刀具结构可分为：
整体式：刀具为一体，由一个坯料制造而成，不分体；
焊接式式：采用焊接方法连接，分刀头和刀杆；
机夹式：机夹式又可分为不转位和可转位两种；通常数控刀具采用机夹式！
特殊型式：如复合式刀具，减震式刀具等。
根据制造刀具所用的材料可分为：
高速钢刀具；
硬质合金刀具；
金刚石刀具；
其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。
从切削工艺上可分为
车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切断、切槽刀具等多种；
钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等；
镗削刀具；
铣削刀具等。
聚晶立方氮化硼适用于切削高硬度淬硬钢和硬铸铁等；聚晶金刚石适用于切削不含铁的金属，及合金、塑料和玻璃钢等；碳素工具钢和合金工具钢现在只用作锉刀、板牙和丝锥等工具。
刀具的发展在人类进步的历史上占有重要的地位。中国早在公元前28～前20世纪，就已出现黄铜锥和紫铜的锥、钻、刀等铜质刀具。战国后期(公元前三世纪)，由于掌握了渗碳技术，制成了铜质刀具。当时的钻头和锯，与现代的扁钻和锯已有些相似之处。
为了实现切削加工,刀具相对于工件要有一定的切削深度，并沿工件待加工表面作相对运动。这种相对运动有时是直线的，有时是旋转的，通常由机床实现。上述刀具及工件的运动速度以及刀具切人工件内部的深度被统称为切削用量。“切削加工”这一概念在有些场合被广义解释,这时它不仅包括上述内容，而且还包括磨削加工。本章对切削加工不作广义解释。按照刀具与工件的运动方式以及刀具的形状可将切削加工划分为:车削、铣削、刨削、钻削、镗削、拉削、铰削、攻丝、插齿、滚齿等。