牛奶是古老的天然饮料，又称为鲜奶。大部份是从母乳牛身上所挤出来的。在不同国家，牛奶也分有不同的等级，目前普遍的是全脂与低脂牛奶。美国恐怕是牛奶等级所分细的国家，一共分有5类。分别是接近无脂﹙skim﹚、半低脂﹙1/2 percent low fat﹚、低脂﹙1 percent low fat﹚、减脂﹙2 percent reduced fat﹚与全脂﹙whole﹚。目前市面上牛奶的添加物也相当多，如高钙低脂牛奶，就强调其中增添了钙质。
由于牛奶中富含乳糖，乳糖是一种贰糖，需要生物体中分泌的乳糖酶来分解，哺乳动物幼体都会自然产生乳糖酶，但成年后乳糖酶的分泌就会减少或停止。对人来说，不同民族的情况不同。一般游牧民族由于经常以乳制品为生，经过自然选择，终生会分泌乳糖酶，如欧洲人、蒙古人等。但有的民族哺乳期过后不再接触奶制品，因此停止分泌乳糖酶，对他们来说，牛奶不能消化，会引起腹泻，甚至导致疾病，如非洲有些民族。中国人由于历史上和蒙古、满族以及北方游牧民族混血，对牛奶不是那么敏感，但也不像欧洲人一样长期以奶制品为生，因此每个个体对牛奶的反应不同，有人喜欢喝，有人不能消化，一般儿童和年轻人容易吸收牛奶，老年人不易消化。
煮牛奶时不要加糖，须待煮熟离火后再加；加热时不要煮沸，也不要久煮，否则会破坏营养素，影响人体吸收；科学的方法是用旺火煮奶，奶将要开时马上离火，然后再加热，如此反复3～4次，既能保持牛奶的养分，又能有效地杀死奶中的；
超高温瞬时法20世纪60年代，人们发明了超高温瞬时法（UHT），这种方法要比传统的120℃加热20分钟的法更有利于保持牛奶的营养和风味。经过处理的牛奶，无须冷藏就可以储存好几个月。但直到20世纪90年代，经UHT处理的牛奶才开始逐渐流行起来。超高温牛奶可以在不冷藏的情况下放置约三个月，这可能因品牌而异。打开容器后，牛奶应冷藏，并具有与其他牛奶相同的保质期（七到十天）。特点：保质期达到3个月-半年，可以常温保存，开封尽快喝掉。