CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

疏通清洗方案

1)、沟槽开挖

首先清除开挖范围内不可利用土方全部挖除运至指定地点。

沟槽开挖采用以机械开挖为主，人工开挖为辅，沟槽开挖将采用单坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土机挖至离设计标高20cm时，采用人工清底，并在槽底两侧留排水沟，以防止沟槽底浸泡。

2)、立模浇筑混凝土基础

根据道路中心线由技术员、施工员共同定出管位中心线后在两侧立模。模板采用新模板。木模要求立稳、标高准确，设10cm碎石垫层，垫层要求级配碎石表面无风化，基本平整。底板采用C20砼浇筑，底板砼用平板震动器震动二次后，抹平拉毛，并及时加盖草袋养护。

3)、安管、稳筋

安管采用机械下管，操作中应轻轻放下，以免撞坏底板，两管连接用卷扬机拉紧，管口基本平接调整管底标高后，方可进行下一接管的吊安。

4)、稳筋浇砼

在管道吊装完毕后立模浇筑稳筋砼，浇筑时应两边同时进行，用插入式震动棒反复振捣，直至管底充实方可。

5)、窨井

所有窨井均采用砖砌园井，直径为Φ1000。窨井做法严格按市政设计院通用图进行施工。

6)、闭水（污水管道要求）

待窨井砌筑完毕，封头保养好后，方可进行。

先放水浸泡24小时后，目测无明显渗漏方可进行闭水试验。

7)、回填

回填待闭水合格后进行，首先抽干槽内积水，在有土地段用挖机将土挖至沟槽边。在无土地段，全部用挖运1km外土方到沟槽边平土，反复翻耕，用挖机回填，回填厚度为每30cm一层，人工整平后夯实，分层回填，注意沟槽两边同时进行。当回填到一定高度后，采用压路机碾压密实。

水压疏通法

管道疏通附近取一根直径为15毫米、长10米左右的塑料管（或高压橡胶管：50公斤压力），一头套紧套在水上，附近另一头用丝绵缠绕在橡皮管外，塞紧塞到下水道的下水口，打开水并拧至，自来水的压力和快速流动会将堵塞物冲走

打气筒疏通法

附近小管道发生堵塞时，可将打气筒的胶管塞入下水道，并密封住下水口，再放入足量的清水，快速地向下水道里打气，管道就能疏通温馨提示：以上方法仅供参考，使用上述方法疏通管道具有一定的危险性，请在保证的前提下使用。