自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [
自动加工系统
自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。
产品质量高：零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。产品应变能力大：刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要 。
流水线的特征
1．工作地专业化程度高。
2．工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动
3．每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。
4．每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。