轿子原名“舆”，早记载见司马迁的《史记》，说明早在春秋时期就已经有轿子了。晋六朝盛行肩舆，即用人抬的轿子。到后唐五代，始有“轿”之名。北宋时，轿子只供皇室使用。宋高宗赵构南渡临安（今杭州）时，废除乘轿的有关禁令，自此轿子发展到民间，成为人们的代步工具并日益普及。
一说此风源自北宋理学家程颐对传统送嫁婚仪的改革。相传古代婚俗中，大夫以上嫁女有“反马”规矩，即女方用车马把新娘送至夫家，小夫妻过上一段日子(通常不少于三个月)后，倘相处和睦，夫家便留下车子，送还其马，叫“反(通返)马”。如果两人合不来，或因其他缘故导致婚姻难以维持，新娘便骑乘自家的马返归娘家，或等夫家甘言求和，或竟从此不回夫家，准备离异。这种风气，自先秦传至唐宋，可见在很长的一段历史时期内，已嫁妇女的举止还是有一定自由的。
程颐和其兄程颢并称“二程”，都是理学宗师，认为婚姻当以终身夫妇才合“天理”，反对男子再娶女子再嫁。程颐晚年时，家里出了两件事，先是甥女出嫁未几，夫妻失和，骑马返归娘家；接着又是侄媳妇因丈夫暴卒，也骑着马一去不归，不久便改嫁他人。程颐受此刺激，一病不起，死前留下遗嘱：今后程家送嫁女儿，一概不用车马，男方须用“檐子”来迎娶，断绝“反马”之习；反之，程家娶亲，也照此办理，以此确保既嫁女子“从一而终”。程颐死后十多年，金兵内侵，中原骚乱，程家从洛阳迁居池阳，其后一直恪守祖训，所生女子，出嫁时一律坐“檐子”，夫死不归，“守节”终身。
随着理学在南宋的兴盛，这种“从一而终”的观念渐为社会接受，“檐子”取代车马的迎亲习俗亦流行起来。其后果，一方面是嫁出的女子从此失去返归娘家的自由，另一方面她们在夫家的地位也有所巩固，俗谓“我是被你们家用花轿抬过来的”抗辩自卫之辞，就是以这种迎娶礼节为根据的。