岩土工程勘察的内容主要有：
工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
岩土工程勘察阶段一般划分为可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段与详细勘察阶段。
在我国的贵州喀斯特地区，各种岩溶形态及其土洞、地面塌陷都会危及地面建筑的稳定和人类生命财产。因此，对该地区地质构成、水文环境等条件的详细勘察，才能保障工程施工可行性的准确分析和具体施工技术的顺利实施。岩土勘察的目的是对岩土工程设计、岩土体处理与加固、不良地质现象的防治工程进行计算与评价，以满足施工图设计的要求。岩土工程勘察的方法有工程地质测绘和调查、勘探与取样、原位测试与室内试验、现场检验与监测。
原位测试一般都借助于勘探工程进行，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，包括岩土的物理力学性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数和应力应变时间关系参数等。原位测试包括：静力触探、动力触探、静载试验、标准贯入试验、十字板剪切试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场直接剪切试验、岩体原位应力测试、岩土波速测试等。优点: 不脱离原来环境，在不扰动或基本不扰动地层的情况下对地层进行测试;所测定的岩土体尺寸大，能够反映宏观结构对岩土性质的影响，代表性好;试验的周期较短，效率高;尤其对于难以取样的地层仍能通过试验评价其工程性质。
(2)室内试验
主要内容包括：土的物理性质试验、土的压缩-固结试验、土的抗剪强度试验、土的动力性质试验、岩石试验。
优点：试验条件比较容易控制(边界条件明确，水条件和应力路径容易控制;可以大量取样试验。
缺点：尺寸小，不能反映宏观结构和非均质性对岩土性质的影响，代表性差;试样不可能真正保持原状，在采样、运送、保存和制备等方面不可避免地受到不同程度的扰动，特别是对于饱和状态的砂质粉土和砂土，难以取得原状试样，使得获取的力学指标严重“失真”。