舞龙起源于汉代，经历代而不衰。舞龙初是作为祭祀祖先、祈求甘雨的一种仪式，后来逐渐成为一种文娱活动。
到了唐宋时代，舞龙已是逢年过节时常见的表现形式。
龙在中华民族中代表了吉祥、尊贵、勇猛，更是权利的象征。中国人民相信龙是上能腾云九霄，下能翻江倒海，每次出现都会风云大变，雷电交加，具有呼风唤雨的无边法力。因为对龙的尊敬和期冀，人民会在喜庆的日子里，舞龙热闹一番，祈求能趋吉避凶，并带来吉祥与好运。时至今日，舞龙已成为中华传统文化艺术的一种。
舞龙技术经过不断发展和改进，已发展成为一种具有观赏性的竞赛运动，而不再是单纯的在喜庆节日中的一种文化娱乐节目。舞龙的动作千变万化、花样百出，再配合龙珠及鼓乐衬托，真是一种集武术、鼓乐、戏曲与艺术于一身的文化艺术。
为推进舞龙、舞狮运动在国内的遍及开展及在世界范围内的推广，国家体育总局于1995年景立了我国龙狮运动协会，并屡次举办了世界及国内龙狮比赛。当前，在世界上也成立了"世界龙狮总会"，总部设在北京。