管道内衬修复技术，也称为原位固化方法（CIPP），存在一个软管衬里，该衬里浸有加热的液态热固性树脂（使用热水，蒸汽，紫外线等）。是覆盖旧管道的内壁。当在室温下固化时，它变成接近旧管的薄层管，并且管的横截面几乎没有损失，使其流动性大大提高。

管道内衬修复作业之前，需要工作人员对管道内的杂物进行清洗，然后将管道内窥检测机器人放置在管道中时，检测机器人在管道中移动了约5~8米，在管线顶部发现问题。然后，工作人员使用管道另一端的特殊水进行额外的清洁。这时用一个堵水气囊。工作人员在气囊表面包裹了三层UV膜，然后将准备好的树脂粘合剂均匀地涂在专用的玻璃丝布上。

绞车清淤先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发意外。通沟机用于同管道之间为刚性密封的清淤器。

具体的原理就是：一条无纺布内衬管，外层涂有聚合物涂层（PE），首先与聚酯树脂或环氧树脂浸渍，然后再通过水重力翻转到下水道或污水管里。一旦内衬全部安装到主管道里将水加热，使树脂发生化学反应，开始固化。内衬固化后，就会在原来的管道里形成一个新的结构性管道