15KW三相汽油发电机品牌萨登SADEN型号DS15000E3频率50（Hz）额定电压220/380V发动机品牌萨登产品认证CE发电机Generator

额定功率16（kW）相数单三相起动方式电启动输出电压220/380V）功率Max. Power(KW)17额定功率Rated Power(KW)16额定电压Rated Voltage (V)220/380额定频率Rated Frequency (Hz)50发动机Engine

发动机型号Engine ModelDS5434类型Type双缸，风冷，四冲程，OHV排量Displacement (cc)896机油/油箱容量Fuel Tank(L)1.7/30启动方式Starting System电启动距7米处噪音Noise Level at 7m (dB)76点火方式Ignition SystemT.C.I.包装Package木箱包装尺寸Dimension(L×W×H) (mm)1020×680×680净重/毛重Net/Gross Weight(Kg) 190/210

2 汽油发电机的调速控制是一个参数时变的非线性系统，特别是当汽油发电机启动或负载大幅度突加或突减时，转速的幅度变化很大，这时系统的工况己经远

离平衡点，超出了线性化假设的条件。由于此时工况的突变有可能跨越了几个分段控制区域，并且转速变化的速度很快，用常规 PID 控制容易出现较大的超调量而发生振荡现象，难以满足对汽油机转速控制的快速性和稳定性。由于常规 PID 调节器不具有在线自整定参数的功能，不能满足在不同工况下系统对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。