位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。

当皮带转弯机机械手执行左旋/右旋，前伸/回缩，上升/下降等动作时，应有相应的位置检.测装置检.测动作是否到位，常用位置检.测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。

首先，皮带转弯机机架的安装从机头机架开始，依次安装每段的中间机架和机尾机架。在安装机架之前，应在输送机的整个长度上绘制中.心线，以保持输送机线路的正常运行在一条直线上。在安装每一个框架时，中.心线必须对齐，框架应在南部调平。机架对中误差为每米机器长度正负0.1M，输送机全长对中误差不超过35hm，各单段安装对中后，各单段可连接。

在长期的使用中，传输装置的各个配件的使用情况应当经常性检查，定时维护、更换、或者修理。非工作人员在操作过程时，切勿靠近转弯输送机，以免发生危险。运行中更不可触碰传输装置的任何部位包括转弯输送机本身，为保证生命与财产的不必要损失。操作人员要按正确的方法来使用皮带转弯机，维护人员要及时管理，保证机械的正常。