位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。

有着设计灵活，可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。但也有着其缺点，增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度及在光线变化条件下工作的应用。

光到模拟电压转的换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将摸拟电压转的确成数字输出，然后才能够输送到数信号处理器。此转换器有着简化外设电路设计，改善空间利用效率，降.低组装成本。

皮带转弯机的使用，对于物品进行传输有着重要作用。转弯输送机可以说使用范围无所不及，厂线操作、码头输运、煤矿出井等诸多领域都用的到。是降低搬运成本，提高工程效率的选择。