无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
过道走廊扶手:
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手;设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m;
2 扶手内侧与墙面的距离应为40~50mm;
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆:
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆;
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆;
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆;
4抓杆直径应为30~40mm;
5抓杆内侧应距墙面40mm;
6抓杆应安装坚固。
1、居住区道路、公共绿地和公共服务设施应设置无障碍设施，并与城市道路无障碍设施相连接。
2、设置电梯的民用建筑的公共交通部位应设无障碍设施。
3、残疾人、老年人专用的建筑物应设置无障碍设施。
4、居住区及民用建筑无障碍设施的实施范围和设计要求应符合国家现行标准《城市道路和建筑物无障碍设计规范》的规定。
不同身体状况老人适用的无障碍扶手形式
随着老人身体状况从自理到介助介护的变化，无障碍扶手的形式也要随之改变。扶手设置的位置和方式依然需要考虑各种身体状况老人在如厕时的动作特点。
自理老人：
在身体条件较好时，仅需要借助扶手完成起立和坐下等幅度较大的动作，因此可以仅设置L型扶手。而随着老人身体条件慢慢变差，除了起身和坐下，老人还需要扶手帮助保持如厕时的坐姿，因此需要在马桶单侧或者是双侧设置横向扶手。如果老人需要借助轮椅出行，那么这个时候扶手则需要能够让老人抓住，借力使轮椅向马桶移动，并将身体从轮椅向马桶转移。