液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发展。
HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈、抗氧性能，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。
HG液压油原为普通液压油中的32G和68G，曾用名为液压导轨油，该产品是在HM液压油基础上添加油性剂或减磨剂构成的一类液压油。该油不仅具有优良的防锈、抗氧、抗磨性能，而且具有优良的抗粘滑性。该产品主要适用于各种机床液压和导轨合用的润滑系统或机床导轨润滑系统及机床液压系统。在低速情况下，防爬效果良好。液压一导轨油属这一类产品。
工作压力
主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副，由于正压力加大，速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻，必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的HM油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油，压力16MPa用L—HM、 L—HV液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或压力为标志。
工作温度
是指液压系统液压油在工作时的温度，其主要对液压油的粘温性和热安定性提出要求，工作温度-10-90℃用L－HH、L－HL、L－HM液压油、低于-10℃用L－HV、L－HS，工作温度>90℃选用优质的L－HM、L－HV、L－HS。环境温度和操作温度一般关系为：液压设备在车间厂房，正常工作温度比环境温度高15－25℃；液压设备在温带室外，高25－38℃；在热带室外日照下，高40－50℃。