通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
杂质含量多少。废油中杂质的多少将直接影响废油的再利用率，判断杂质的含量多少主要依靠回收仪器和丰富的经验，比如看重油的油下杆率，看废油滴下的油渍散开程度。
颜色。不同的废油颜色会有差异，不同级别的废油会有不同的颜色，在这方面没有回收的指导书，一般都靠经验来掌握，通常废重油和机油都呈黑色状，废液压油如果是褐色或者咖啡色就说明质量比较好。
废机油的再生，就是用沉降、蒸馏、酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质，是有毒的物质，属于国JIA标注的固体危险废物。废机油严禁随意买卖，应该交由有资质的废油处理企业来处理。
废机油油体本身损坏不大，只是里面的添加剂在日积月累的使用中过期了，并且包含了发动机里的杂质。经过提纯，添加新的添加剂，可以成为再生机油重返市场，性能不变。美国这方面就很发达。
目前我国的废油资源没有得到有效利用，排放、掩埋、焚烧对环境造成极大污染破坏；少数不法商贩对废油进行土练，冒充成品柴油机油或食用油销售，对生产、生活带来巨大危害，给人体造成病痛致癌，给机器造成设备损坏。远大资源以自己独特的技术将废矿物油、废化工油、废食用油提炼成可替代柴油和天然气的燃烧专用油，提炼过程无废水、废渣等废弃物，不产生任何形式的二次污染，不仅杜绝了废油造成的环境污染，还节省巨量石油、煤炭、天然气等耗竭性资源，缓解能源紧张问题。