一拖二清障车又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。一拖二清障车属于清障车类别的一种，清障车还有的车型：拖吊连体型、拖吊分离型，多功能清障车，360度旋转吊型，液压自动夹紧型。

人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

脱吊分离式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机）、托臂机构（液压缸）、变幅机构（起重臂、液压缸）组成。区别于拖吊联体清障车的是托举部分直接固接在副车架上。

工作形式：由托举机构的液压缸5、6实现托臂的收放，将托臂7放置到故障车车头指定点，然后由变幅结构的液压缸3、4以及起吊机构的卷扬机1实现吊钩移动到车头指定部位，并将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂剩余部分，固定好前轮即可实现故障车的清运。

道路清障车到达救援现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；清障车在行车状况下一定要分离取力器。清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向；二要注意开始操纵时动作要稍缓。