码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
一个产品的设计都是需要有明确的设计思路的，然后在可以进行设计，然而很多设计师在进行设计的时候设计思路比较混乱，其实设计思路还是比较重要的，首先，一定要清楚产品的功能和满足功能的总体参数，这个是你必须要知道的东西，初始要求你都不知道何谈设计。机械产品设计要知道四大传动方式（机械传动，液力传动，液压传动，电传动）的形式和优缺点。通过对比选择合理的传动方式和传递路线。传动过程是从原动机到执行机构，传动过程可以理解为将原动机的功率重新分配，终实现执行机构的转动（要求的扭矩和转速）或直线运动。其次，机械外观设计要通过执行机构的要求和已知的传动过程（要知道各种传递路线的效率）反推原动机功率，功率要有储备，然后合理分配传动比，终输出要先算力矩或力，这个是前提，如果力矩或力达不到要求，执行机构就运动不了，速度就是个伪命题。通过计算确定各个外购件的参数，要选择厂家进行参数和价格对比，终确定合理的外购件配置和外形尺寸，之后再进行色彩的合理搭配。机械产品设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。后，通过已确定的外购件尺寸和整机结构形式考虑各元部件的布置方式，充分考虑各个部件的安装要求，维修要求和特殊要求。初步计算主体结构的受力情况，选择合理的截面尺寸。进行具体结构设计。
你知道吗？在机械产品设计中，精髓之处在于产品的功能、形式、和材料上的和谐统一。而产品造型设计是一个同时探索造型物的内容和美的过程，只有达到协调与统一，产品造型才有真正的审美意义。在机械设备外观设计的过程，除了要考虑功能、造型、材质等方面的因素，还需要细节上的处理问题。首先，机械设备产品分析：无论对什么样的机械产品进行设计，都需要有事先的数据分析，而数据的收集也很重要，比较传统就是问卷调查。作为设计过程中必须要经过的流程，对于机械设备产品分析来说，机械本身的外观需要科学合理化，符合大众审美，色彩搭配均匀等都需要考虑到，所以不得不进行产品分析。 其次，与客户沟通机械设备外观设计：与客户的沟通是设计过程中必不可少的，因为设计的原则就是以人为本，所以满足客户的需求是一个大前提。与客户沟通的时候需要注意，不仅仅是满足客户的需要，还需要跟客户说明相关的事宜，这样才能够避免一些不必要的麻烦，所以沟通技巧也很重要，一般来说设计师会拿一些的设计效果图与客户进行沟通，并且讲解相关设计流程。后，机械设备外观设计与内部结构合理性：外观设计对于产品内部有一定的带动作用，所以需要注意与机械内部结构的合理衔接，因为机械表面与内部构造是紧密相连的，所以机械外观设计需要有一定的合理性。因为如果外观设计做的不好，那么可能在外部与内部结构相连接的时候，部件的尺寸大小会有不合适的地方，这样就会加了材料的消耗和时间成本，所以合理性这一点必须注意。
机械设备设计简洁感的风格
简洁并不代表简单，而是需要工业设计师寻求一个合适的变化平衡点。重时尚感的机械设备将颜色整体尽量控制在一个色系，造型尽量简跃而流畅，这是目前机械设备设计中使用比较多的一种风格，大部分的机械设备设计在客户没有对外观有特别大的要求情况下，一般的工业产品设计师都会采用这样的风格进行绘图，与客户沟通，后定下风格进行设计。