液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等。
液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。
液压阀的设计主要是为了液压阀组的设计，而液压阀组在设计之前必须先考虑油路，要提前确定油路的哪一些部分可以集成，在油路的设计上必须追求简单，要省去不必要的步骤。在确定油路以后，主要的就是斜孔以及工艺孔，在油路上的这些东西都要减少，做到只要够用就可以，不必要太多，在斜孔和工艺孔的设计当中要注意孔径和流量的搭配，方向和位置必须要合适，要考虑整体情况，保证满足要求。如果方向或者位置有一些不合适，需要调整元件，就一定要确保可以简单方便的操作以及维护。
一般液压阀的阀芯等运动件所受的重力与其他作用力相比可以忽略不计。除了有时在设计阀芯上的弹簧要考虑阀芯自重及摩擦力的影响外，一般分析计算通常不考虑重力。惯性力是指阀芯在运动时，因速度发生变化所产生的阻碍阀芯运动的力，它也是一种质量力。在分析阀的静态特性时可不考虑；但在进行动态分析时必须计算运动件的惯性力，有时还应考虑相关的液体质量所产生的惯性力，包括管道中液体质量的惯性力。