半挂车支撑装置，俗称-支腿。利用了“立木顶千斤”的原理，位于半挂车车架前端，供半挂车与牵引车脱离后使用。支腿一般为手摇操纵双速单动、联动的机械式的左右两个支腿构成。但是现在也出来一种电动机装置安装在原支腿上就可以当电动使用了 。支腿的主要部件有双速齿轮箱、支撑套、支撑杆、传动螺杆（摇把）和支撑盘，结构很简单功能很重要。

半挂车双速支腿的解释：摇动支腿有两个速度，分别适合空载和重载时。一档慢速，是将摇杆拉出摇动，适合重载。另一档，是将摇动杆推入齿轮箱的档位，摇速加快适用于收起支腿或空载时