琶音：琶音包括24个大小调琶音跟属7减7琶音。这个是建立在音阶之上的东西，主要练习手指之间的扩张和伸缩能力，也是很重要的练习。钢琴曲中琶音部分占很大一部分，各式各样的琶音都会出现，但都是24个大小调属7、减7和弦的琶音变形模式，所以弹好基本琶音是非常有用也是非常必要的。

希尔伯曼

1711年，意大利作家Scipione Maffei写了一篇文章介绍这件新的乐器，包括不太准确的机构图解。这篇文章在西欧广泛传播，很多工匠都据此制作钢琴。1726年，德国人管风琴制作师希尔伯曼（Gottfried Silbermann，1683-1753）根据这篇文章也制造了一台钢琴，并加入类似现代钢琴延音踏板的手动音栓，可以扬起琴弦上制音器。1730年代，希尔伯曼曾把他制造的钢琴介绍给巴赫，不过巴赫当时并不喜欢它，抱怨高音太弱，动态范围不广。之后希尔伯曼又进行了改进，1747年巴赫访问柏林，试奏并称赞了希尔伯曼的钢琴。希尔伯曼有很多学生，他们对早期钢琴发展有重大的贡献，其中重要的12位，称为“十二门徒”。部分人移居英国，在德语国家和英国逐渐形成了两种不同的制造流派。

斯泰因之后进行了改进，发明了Prellmechanik击弦机，加入了擒纵机构，完善了延音踏板。斯泰因的女儿Nannette Streicher和女婿Johann Andreas Streicher在维也纳继续钢琴制造的生意，他们是贝多芬的朋友，贝多芬拥有一台Streicher钢琴。同一时期在维也纳还有其他钢琴制造师，包括Anton Walter，他制造的钢琴的音量Streicher钢琴大一些。Walter是莫扎特的朋友，莫扎特在1781时购买了一台Walter钢琴。

现代钢琴

现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴。

三角钢琴是钢琴原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，有效地解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。只要家中有一小块空间，都能安放一台立式钢琴。