1770年，钢琴制作师约翰·安德雷亚斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德国奥格斯堡）在1770年前后发展了新的击弦机，将弦槌置于琴键杠杆上。这种简单的构造形式也被称为“维也纳式击弦机钢琴”，对于维也纳古典音乐具有举足轻重的作用。具有这种类型击弦机的钢琴制作方法一直持续到十九世纪。

钢琴首次出现于1709年，在当时是一种既复杂又昂贵的乐器，只有皇室和贵族才有机会接触到。一开始，Johann Sebastian Bach（约翰·塞巴斯蒂安·巴赫）等一些非常有声望的音乐家们并不欣赏钢琴的音色。但仅仅过了半个世纪，钢琴就变得越来越受欢迎。当Mozart（莫扎特）、Brahms（勃拉姆斯）和Liszt（李斯特）这些极具创造力的音乐家投入钢琴的怀抱之后，热情便瞬时被引爆。在当时那个年代，这些新锐钢琴家就如同“摇滚”一般，他们所带来的巨大影响力可谓给音乐创作锦上添花，为钢琴的发展注入了强大的力量。皇室和贵族纷纷把钢琴这一乐器纳入他们的乐队中，民众可以围坐在钢琴四周，聆听创作的优美旋律。工业时代的兴起衍生出一个新的社会阶层——中产阶级，钢琴在这一群体中大为流行。其中三角钢琴是社会地位的象征，通常用在与正式的独奏演出或与乐团的协奏里，而立式钢琴则更受家庭的欢迎。

击弦古钢琴称为科拉维科德（Clavichord），它无论从音源、演奏形式、激发琴弦的方式都更接近现代钢琴。但是由于它的结构过于简单，一没有三级杠杆的传动方式；二没有击弦后立即脱离琴弦的装置；三不能快速连续弹奏；四没有现代钢琴所具有“软中硬”的弦槌。以上4个方面正是现代钢琴击弦机键盘的主要特征。由于上述原因，击弦古钢琴的音量小而纤细，具有一种恬淡的金属音色，有些像敲击钢片琴的声音特色，听起来也有其迷人之处。在小范围的室内乐作品中有着其它乐器所难以替代的声音效果，乃至在1709年现代钢琴问世后仍在欧洲乐坛上活跃了100多年。

约翰内斯.楚姆佩是西尔伯曼的名徒之一，他于1760年来到英国，成为钢琴制作师；他的产品被称为“英国式击弦机钢琴”。这种钢琴触键感觉较重，但声音浑厚深沉，正适合于克莱门蒂那坚实有力的音乐风格。莫扎特和克莱门蒂当时是名声同噪的钢琴演奏家，由于他们演奏风格的不同，他们分别使用结构各异的维也纳式和英国式钢琴。1789年1月，莫扎特和克莱门蒂在维也纳奥国国王的王宫里举行了世界上次钢琴演奏比赛，成为轰动一时的大事。这次比赛对提高钢琴在诸乐器中的地位起了重要的作用。