旋挖钻机在桩孔钻进过程中可能会发生各种各样的机械故障，为了避免事故的发生，旋挖机手一定不能心急，需要掌握一些排除故障的技巧。无限达小编将针对旋挖钻机行走向右跑偏故障排查进行讲解：

1、故障现象

一台使用了约4000h的液压旋挖钻机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下：操纵该旋挖钻机前进及后退时均向右侧跑偏；操纵该旋挖钻机行走时进行高、低速切换，其变速平稳、正常，但依然向右侧跑偏。由此说明，该旋挖钻机左侧行走马达转速大于右侧。该旋挖钻机行走时，操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa，右侧行走马达驱动压力为8MPa，前进、后退时左、右侧压力差基本相同。

2、原因分析

旋挖钻机行走时向右跑偏，左侧行走马达的转速高于右侧行走马达，且左侧行走液压回路的压力高于右侧，说明该旋挖钻机行走时是左侧履带拖着右侧履带运动。行走马达高低速切换正常，说明行走马达的排量调节机构正常。分析认为，造成左、右侧行走马达转速、压力不同的原因可能有以下6个方面:一是2个主泵排量不同或者后泵内泄漏大，二是右侧行走阀泄漏、阀芯卡滞或者右侧先导压力不足，三是回转接头泄漏或其内部窜油，四是行走马达平衡阀卡滞，五是行走马达溢流阀泄漏，六是行走马达内部泄漏。

3、故障排查

根据以上原因分析，我们逐一进行排查，如下所述。

将2个主泵的出油管相互对调，即将前泵给右行走马达供油，后泵给左行走马达供油。对调后试机，故障现象依旧，这说明2个主泵工作均正常，且负流量反馈信号正常。

将2只量程为0-6MPa压力表分别接在行走阀的先导油口a和b，测得旋挖钻机前进、后退时先导压力均为3.8MPa，由此说明先导压力正常，排除了先导油路存在故障的可能。拆检右行走阀，发现其阀芯活动自如，无卡滞现象，由此排除右行走阀存在故障的可能。

拆检右侧行走马达的平衡阀，发现其阀芯活动自如，无卡滞现象。检察平衡阀节流孔通畅，没有被污物堵塞。将左、右侧行走马达平衡阀均拆下清洗，并将左、右侧行走马达的平衡阀对调安装后试机，故障现象依旧，由此排除平衡阀存在故障的可能。

用钻斗勾住右侧履带前端，操纵右行走先导阀，使右侧行走马达溢流，无论是前进还是后退，溢流压力均为15MPa左右，不能达到系统额定溢流压力(36MPa)，由此说明右侧行走回路某个元件内泄漏过大，无法建立起足够的驱动压力，致使旋挖钻机行走向右侧跑偏。结合之前分析和排查结果，初步判断内泄漏部位可能在回转接头、行走马达、缓冲溢流阀3个部位。

将左侧行走马达的缓冲溢流阀与右侧行走马达的对调，故障依旧，由此排除缓冲溢流阀出现故障的可能。将回转接头上的左、右侧行走软管对调，故障依旧，由此排除回转接头出现故障的可能。至此判定，故障原因为右侧行走马达内泄漏过大。我们将右侧行走马达拆解，发现其缸体与配油盘摩擦副表面有明显划痕，磨损严重，且无法修复，将右侧行走马达更换成新品，试机后故障消失。

我们从右侧行走马达异常磨损情况分析，造成其磨损主要原因是液压油污染度加重。更换新行走马达同时，我们更换了液压系统的进、回油滤芯及液压油。

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