自1914年自攻螺丝开始商品化。次之设计主要源自木螺丝系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。

螺纹成型自攻螺丝（螺纹成型自攻螺丝）系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，强力挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;

螺纹切削自攻螺丝（螺纹切削自攻螺丝）在螺纹之尾端切割出一或多道之切削口，使能在旋入预钻孔时，利用螺丝尾部及牙部以类似螺丝攻的方式切削出配合阴螺纹。它可以用在厚板，比较坚硬或易碎等不易塑造之材料。

螺纹滚成自攻螺丝（滚丝攻螺丝）三角牙自攻螺丝，螺纹滚成自攻螺丝具有特殊设计之螺纹及尾端使螺丝可以在断续之压力下自行滚成配合之阴螺纹。同时在孔周围之材料可以更轻易的填补自攻螺丝螺纹及牙底之空间，由于其摩擦力较螺纹成型自攻螺丝为小，因此可以使用在更厚之材料上，旋转所需之扭矩更好控制，且组合后强度更高。螺纹滚成自攻螺丝其工程标准定义比成型或切削自攻螺钉在材料，热处理，强度上之定义更高且更为明确，使得螺纹滚成自攻螺丝成为真正的构造用扣件。